开发机器人臂用3Dyabo88亚博体育app下载地址软驱动器

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随着yabo88亚博体育app下载地址和电子技术的不断发展 - 机器人 - 软驱动器正在成为一个重要的学科,正如论文学生Hong Fai Lau在最近出版的“ 3Dyabo88亚博体育app下载地址充气执行器 - 气动软驱动器的设计和开发 ”中所概述的那样-Actuated Soft机械臂。' 研究设计过程,以及参数和相互依赖性,Hong Fai Lau使用3Dyabo88亚博体育app下载地址充气执行器进行实验,最终可能在一个集成两个自由度的机械臂中使用它们。

Hong Fai Lau意识到随着软致动器的出现发生了严重的转变,更具体地说,那些是充气的:

“在由刚性材料制成的典型致动器中,例如,系列弹性致动器或可变刚度致动器,示意图,部件和控制一起定义了装置的功能。然而,在软充气执行器中,其功能完全取决于其机械设计。“

然而,创建这样的执行器并非易事,同时伴随着参数的“详尽列表”。Hong Fai Lau意识到最具潜力的执行器是弹性可充气执行器(EIA) - 一种在正压下工作的装置。其他具有巨大潜力的执行器是弯曲式EIA和旋转式软气动执行器,具有“非弹性”织物层,可以绕过对外部机构的需求。

对于这项研究中的3Dyabo88亚博体育app下载地址,Hong Fai Lau使用适合具有两个DoF的软机械臂的设计探索了多喷射融合和PolyJet。

实现3Dyabo88亚博体育app下载地址的充气旋转执行器。

作者发现该项目的这一部分特别具有挑战性,因为设计需要基于复杂性的两个不同阶段,所有以下设计细节:

运动范围广
能够在压力下启动
易于制造

一个DoF软机械臂的当前迭代。

首先,创建线性致动器,研究形状和合适的材料。接下来,该分析用于为研究项目创建完整的机械设计,并进一步进行模拟和实验。在探索创造此类工作的所有挑战时,作者指出,从自然中寻求灵感总是更好。

在未来,研究人员希望更多地使用柔性材料进行3Dyabo88亚博体育app下载地址 - 以及“在旋转领域中应用”。还期望整合设计参数优化,并进一步探索机器人手臂的3Dyabo88亚博体育app下载地址部件,同时创造更轻的部件。

“总之,实现3Dyabo88亚博体育app下载地址的充气式旋转执行器是未来带有两个DoF的软机械臂的有效第一个概念原型,”作者说。

各种类型的不对称嵌入弯曲型EIA中。转载自Advanced Materials,vol。29,不。43,Benjamin Gorissen,Dominiek Reynaerts,Satoshi Konishi等人,2017年软弹机器人应用的弹性充气驱动器,得到John Wiley和Sons的许可。?2017,WILEY-VCH Verlag GmbH&Co。KGaA,Weinheim

目前,3Dyabo88亚博体育app下载地址领域正在创建软驱动器,从使用形状记忆聚合物到更技术的4Dyabo88亚博体育app下载地址以及高度优化的组件。

各种类型的环境影响评估。转载自Advanced Materials,vol。29,不。43,Benjamin Gorissen,Dominiek Reynaerts,Satoshi Konishi等人,2017年软弹机器人应用的弹性充气驱动器,得到John Wiley和Sons的许可。?2017,WILEY-VCH Verlag GmbH&Co。KGaA,Weinheim

[来源/图片:' 3Dyabo88亚博体育app下载地址的可充气执行器 - 用于气动软机械臂的软执行器的设计和开发 ']
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2019-9-2 09:43
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